無(wú)隔板過(guò)濾器具有過(guò)濾效率穩(wěn)定、密封可靠、厚度薄、重量輕等優(yōu)點(diǎn)多數(shù)應(yīng)用于電子、醫(yī)藥行業(yè)、無(wú)塵室、高效送風(fēng)口、層流設(shè)備等要求高的潔凈場(chǎng)所。而生產(chǎn)中對(duì)它的質(zhì)量要求也高、為了保證產(chǎn)品輸出的質(zhì)量，國(guó)辰機(jī)器人自研一款針對(duì)無(wú)隔板過(guò)濾器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

【產(chǎn)品參數(shù)】

最大尺寸：1500mm*1200mm

最小產(chǎn)品尺寸：420mm*420mm

產(chǎn)品厚度：70/90/110mm

【瑕疵檢測(cè)類型】

1、外觀檢測(cè)：劃傷、平面度、波浪、傾斜、起毛、破損、彎曲、開(kāi)裂等問(wèn)題

2、產(chǎn)品尺寸：寬度、高度、厚度、對(duì)角線、垂直度、分隔物間距等問(wèn)題

【檢測(cè)效果】

【方案原理圖】

翻轉(zhuǎn)上/下料機(jī)構(gòu)：人工將產(chǎn)品放上料架，利用氣缸將產(chǎn)品由垂直翻轉(zhuǎn)成水平，水平翻轉(zhuǎn)成垂直。

移栽機(jī)構(gòu)(一)：采用的是齒輪齒條伺服模組，精確地將產(chǎn)品搬動(dòng)到煙霧檢測(cè)系統(tǒng)。

移栽機(jī)構(gòu)(二)：采用模組根據(jù)產(chǎn)品調(diào)節(jié)寬距，利用模組將產(chǎn)品移動(dòng)平面、四周瑕疵、過(guò)濾網(wǎng)瑕疵工位檢測(cè)。

移栽機(jī)構(gòu)(三)：采用模組將產(chǎn)品搬運(yùn)到出口儲(chǔ)料倉(cāng)。

煙霧檢測(cè)系統(tǒng)：利用密封結(jié)合煙霧，檢測(cè)產(chǎn)品漏煙。(此處檢測(cè)需現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察并測(cè)試驗(yàn)證)

平面度檢測(cè)：采用的是3D相機(jī)利用模組移動(dòng)，在四周邊框拍攝。兩邊相機(jī)拍攝產(chǎn)品的四周的瑕疵。

外觀瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)：采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的、橫移模組結(jié)合相機(jī)繞產(chǎn)品四周拍攝鋁框瑕疵檢測(cè)(遮擋處不作檢測(cè))。

過(guò)濾網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)：采用的是4組相機(jī)以一定角度拍攝。有效增加檢測(cè)面積。