隨著社會(huì)逐步進(jìn)入智能化時(shí)代，人工智能技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，智能機(jī)器人等技術(shù)發(fā)展迅速。很多農(nóng)業(yè)上也配備了很多先進(jìn)的科技。比如說(shuō)果園巡檢機(jī)器人，不但能夠降低人力消耗和減少技術(shù)問(wèn)題，還能夠準(zhǔn)確地提供檢測(cè)精度，提高人類(lèi)的巡檢水平和巡檢質(zhì)量。

巡檢機(jī)器人通過(guò)采集氣候氣象、水肥土壤、生長(zhǎng)情況以及投入品等大數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行病蟲(chóng)害和氣象災(zāi)害預(yù)警，再配合管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的智能調(diào)度、作業(yè)操控以及果園數(shù)據(jù)分析，為果園提供數(shù)據(jù)參考，而這些數(shù)據(jù)又能有效指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，優(yōu)化桃園種植和管理模式，提高果品質(zhì)量，是果園智慧管理的“好助手”。

果園配備復(fù)合機(jī)器人多線(xiàn)激光雷達(dá)，獨(dú)立運(yùn)行到采摘位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)行到抓取姿勢(shì)，相機(jī)啟動(dòng)視覺(jué)人工智能算法識(shí)別，識(shí)別成熟水果，獲得水果姿勢(shì)，反饋給機(jī)械臂，機(jī)械臂運(yùn)行到指定姿勢(shì)，啟動(dòng)軟爪采摘，放回收集框，重復(fù)采摘工作。

小結(jié)：智慧果園巡檢機(jī)器人可以改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問(wèn)題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對(duì)機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。可以很好的提高果園巡檢的效率。