眾所周知、配電室巡檢是保障電力供應(yīng)安全的重要措施，而因為每年存在漏檢、誤檢造成的經(jīng)濟損失每年達到數(shù)十億元。普通配電室巡查大部分存在老舊配電房存在現(xiàn)場環(huán)境惡劣、設(shè)備易故障，發(fā)現(xiàn)不及時，無視頻監(jiān)控，不支持智能遠程運維等問題，為了解決這些痛點，可以考慮采用科技手段。例如利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對配電室內(nèi)的設(shè)備進行實時監(jiān)測和遠程控制；或者利用人工智能技術(shù)，對配電室內(nèi)的巡檢數(shù)據(jù)進行分析和處理，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。

1、噪音監(jiān)測

傳統(tǒng)配電所監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設(shè)備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現(xiàn)。配電室巡檢機器人搭配噪音檢測系統(tǒng)對變壓器的噪音進行采集和分析。通過機器人攜帶的聲音探測器進行噪音數(shù)據(jù)采集，并將噪音數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)傳回基站。

當(dāng)前機器人巡視的變壓器房間噪音嘈雜大，機器人在這兩個房間主要是對其溫度表進行檢測采集數(shù)據(jù)，及兩個房間的分貝都在平均85以上。

2、環(huán)境檢測

機器人在執(zhí)行任務(wù)時，因地面坑洼無光滑，過窄門時門寬度狹小，當(dāng)巡檢機器人持續(xù)執(zhí)行較久的任務(wù)后地面的絕緣墊因機器人經(jīng)常運行而破損裂開，有時機器人經(jīng)過破損的絕緣墊時，因這兩個種種原因，機器人定位會丟失從而使機器人無法往下執(zhí)行任務(wù)。

3、抄表巡檢

目前大多數(shù)配電室巡視和抄表都是必須的，巡視和抄表都是為了監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)，了解現(xiàn)在實時的負荷狀態(tài)，根據(jù)需要增減負荷，確保設(shè)備的安全運行。若使用機器人長期巡檢采集數(shù)據(jù)的話，可以對每天的數(shù)據(jù)進行實時的統(tǒng)計報表導(dǎo)出，并實現(xiàn)了一定的數(shù)據(jù)儲存空間這一功能，也避免了人員抄表的麻煩及危險性，配電室的上班值班人員均是上了年紀(jì)的大老粗，人工抄表存在一定的安全隱患，還是有一定的安全問題存在，我認為在配電室用機器人執(zhí)行任務(wù)采集每天的數(shù)據(jù)以報表形式導(dǎo)出生成，給值班人員帶來了很多的便捷。

4、計量柜輻射監(jiān)測

電能是由電網(wǎng)提供的頻率為50Hz的“工頻交流電”。當(dāng)導(dǎo)體中有電流流過時，它確實會在導(dǎo)體周圍產(chǎn)生和電流頻率相同的磁場產(chǎn)生交流電的同時也會產(chǎn)生一些輻射，而機器人巡檢可以很好的避免部分輻射對人的傷害。

配電巡檢機器人是當(dāng)前智能配電網(wǎng)中利用先進的技術(shù)實現(xiàn)配電室自動化巡檢的解決方案，具備良好的性能，對促進城市配電網(wǎng)運行管理、提高配電網(wǎng)安全平穩(wěn)運行和實現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)起到了積極促進作用。總之，配電巡檢機器人具有效率高、準(zhǔn)確性高、成本低、數(shù)據(jù)智能化和工作安全性等優(yōu)點，能夠為配電室的巡檢和管理帶來顯著的改進。