變電站電纜是變電站控制系統(tǒng)的重要組成部分，相當(dāng)于變電站內(nèi)部的“血管”，電纜溝內(nèi)的環(huán)境與電纜的安全運(yùn)行有著度密切相關(guān)的聯(lián)系。電纜溝內(nèi)的環(huán)境溫度、濕度及防火措施均是影響電纜安全的主要因素，也是電纜溝巡視工作的重中之重。電纜溝空間狹小，巡視死角多，往往只能由一個(gè)人半蹲下來進(jìn)行檢查，巡視效率較低。一旦發(fā)生電纜故障，故障查找難度大，無法快速準(zhǔn)確地查到故障點(diǎn)，影響設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

變電站巡視機(jī)器人可以替代人工，實(shí)現(xiàn)電纜溝快效巡視工作。極大地提升了電纜溝的巡視質(zhì)量，并有效縮短了電纜故障排查時(shí)間。自帶的履帶式行走裝置能夠更好地應(yīng)對電纜溝內(nèi)復(fù)雜的地面環(huán)境，不僅解決了過去依靠人工巡視電纜溝費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，還攻克了惡劣天氣下巡檢難度和危險(xiǎn)度高等難題，極大地提升了電纜溝的巡視效率，今后將更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，進(jìn)一步提高變電站的安全可靠運(yùn)行。

變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點(diǎn)，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強(qiáng)的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機(jī)則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報(bào)警，提高設(shè)備巡視效率。

國辰智能巡檢機(jī)器人可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，在事故和特殊情況下可實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測，在減少人工的同時(shí)，大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化。可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機(jī)器人通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識(shí)別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云存儲(chǔ)，智能巡檢及分析。

電力智能巡檢機(jī)器人適用于變電站、換流站等場所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。它有六大功能：1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢2、可見光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析4、紅外測溫5、智能識(shí)別指針、數(shù)字、位置、顏色等6、自動(dòng)回充。首次實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機(jī)房設(shè)備24小時(shí)、高頻率無人自動(dòng)巡檢，改善了人工錯(cuò)檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機(jī)器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運(yùn)維人員的重復(fù)性工作。