AGV自動物料搬運解決方案，能在有限的存儲空間里，靈活高效準確地完成物料搬運任務，實現從收貨到入庫、從出庫到收發料，從倉庫到分揀等各種長短距離搬運自動化，滿足了各行各業不同的倉儲運輸需求。隨著智能制造的發展，AGV從汽車、煙草、IT等高端制造業逐漸普及到各行中小型企業的生產線。國辰機器人作為國內知名的AGV廠家，針對制造業的物料運輸有專門的叫料系統、AGV調度系統，能大幅提高物料效益，降低勞動強度和倉庫的存儲密度。

一、AGV叫料系統

AGV叫料系統由工位呼叫盒，倉庫操作箱組成。在某些傳輸距離較遠，車間金屬料架多的場合，還需用到中繼器以增強信號傳輸。工位呼叫盒與倉庫操作箱、倉庫操作箱與AGV均采用無線數傳模塊進行通訊。AGV叫料系統可以理解成簡單、快捷、實用的調度系統，一般應用于AGV數量為五臺或以下的場景。AGV叫料系統的主要功能是在AGV數量不多的情況下，使AGV能夠得到合理的分配與控制的同時，節約使用AGV調度系統的成本。

AGV叫料系統可用于工位呼叫倉庫發放物料，或工位呼叫成品入庫等場合。工位呼叫盒一般安裝在工位(生產線要物料站點)，倉庫操作箱一般安裝在倉庫(即AGV上料點)，同時在AGV小車的運行線路上須設置待命站點(可設置一個或多個)。流程如下:倉庫操作箱啟動位于待命點的AGV小車,并告知其所前往的工位站點。當某個工位需要物料時，人工按下該工位的呼叫盒按鈕，呼叫盒會向倉庫操作箱發送相關的呼叫信息，倉庫操作箱記錄該呼叫信息。倉庫操作人員可以跟據應用場合的不同，給AGV小車準備相應的物料，然后依據呼叫信息在倉庫操作箱上發送站點命令給待命點的AGV小車。

二、AGV調度系統

AGV中央調度系統，是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統，主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景，可配合AGV叫料系統使用，也可獨立使用，使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。用戶可以從系統界面實時的了解每部受控AGV的設備狀態、位置、工作狀態等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統遠程升級維護等功能。AGV調度系統的功能包括：AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

1 .AGV任務調度

AGV任務調度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸的功能。

2.路徑規劃

實時路徑規劃，就是根據選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優規劃，并指導AGV按照規劃該路線行進，以完成運輸功能。

3.交通管制

在某些特定區域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

4.與設備對接

在自動化物流系統中有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調度系統起到采集現場設備的運行狀態信息，并且在某些時候需要發送信號控制現場設備的動作的作用。

5.與MES或ERP對接

在整個工廠生產制造過程中，AGV調度系統可以與MES(制造執行系統)、ERP內部管理系統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度系統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度系統下達任務信息，AGV調度系統向MES或ERP返回任務標識等。

總結，在大型企業里面，一般使用AGV調度系統對AGV控制。AGV調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題:一套中央調度系統可以同時控制和調度二百多臺AGV小車同時進行工作。一般中小型企業和生產線只需使用到數臺AGV，其實際應用環境簡單，可以用AGV叫料系統來代替成本高昂的AGV調度系統。AGV調度系統是AGV行業的一個關鍵技術，目前來說具有自主調度系統的企業并不多，而能夠真正把調度系統優化的很好、能夠最高效率地利用AGV系統的企業更是屈指可數，國辰機器人是其中的一家。